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武汉南锐工程△技术有限公司
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武汉南锐钢带牵引机械臂
钢带从“轧机”口出来，经过输送◣带 输送到“卷带机”成卷，由于轧机出料速度过快会照成钢带扭曲，以往由人工上输╲送带夹取的方式十分危险，现增加一台牵引机械臂以保障生产安全。
通过视觉识别相机拍摄钢带的实际位置照片，通过〒视觉软件计算出钢带的位置坐标和→牵头方向，将得到数据交给 PLC 系统；PLC 得到卐数据后判断启用相应的已编辑好的动作轨迹指挥机械臂做出牵引动作。
采用六轴机械臂，以保证机械臂的◆灵活性，以及适应现场的↙高温、辐射、灰尘等环境条件，并配备隔热服。
机械臂应具有强大的运动∏控制功能，防碰撞功能，结构紧凑，回转Ψ 半径小，软件系◤统先进，支持多种工业总线接口，模块化设计，维护方便，满↓足不同负载的要求。
喷枪组件与机器人末端执行器法兰连接，包括了喷枪∞、电磁阀、冷却装置、位①置检测装置、喷头支架等部件组成，易于维护。
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?武汉南锐公司结合在大高炉喷煤技术上成功的☉经验，开发出一套成熟的、经济效益明显的高◇炉喷煤技术；KR铁水脱硫及单吹颗粒镁脱硫系统在国内多家钢厂成功使用；飞锤式连铸板坯去毛∴刺机去毛刺效果优异，首创不锈钢〖板坯上下端面同时去毛刺；生产的连铸板坯电弧铝丝喷号机工作稳定，字迹清晰，采用全过程自动控∩制，运行良好；板坯结晶器锥度仪和开口度检测仪的稳定性、精度及功能超过国内同行水平，其产品得到国内板坯厂家的普遍认可；环保型自动喷碳系统可实现全☆过程自动控制、流量连续调节；智能型电炉集束氧枪及碳氧燃烧系统完全可以取代ζ国外同类产品。
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武汉南锐工程技术有限公司
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铁水脱硫|高炉喷煤|热风炉等自动化控制■技术
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